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工业机器人操作与编程
分类 专著
ISBN 978-7-5618-7603-9
开放标志
尺寸 正16
字数 311
出版社 天津大学出版社
作者 闫放
印次 1印
版次 1版
定价 78.00
印张 12.75
包装 平装
出版日期 2023-10-16
印刷日期 2023-10-16
PV
Base_PV
页数 204
购买地址 https://item.jd.com/13949179.html

内容介绍 编辑

本书以新时代中国特色社会主义思想为指导，对接新经济、新业态、新职业发展，随着信息化、工业化的不断融合，以机器人科技为代表的智能产业蓬勃兴起，成为现代科技创新的一个重要标志。本书根据岗位需求，对接工业机器人系统新职业国家标准，对标应用编程岗位能力要求，介绍工业机器人定义、组成、分类和坐标系等基础知识，基于加工工艺和编程指令，详细阐述了从运动规划、示教前准备、示教编程到运动再现的机器人应用全过程。本书在相关内容处嵌人二维码，充分利用微课资源，生动展现知识与技能要点。

图书目录 编辑

项目一 工业机器人概述
任务一 认识工业机器人
任务二 工业机器人的组成及技术参数
任务三 工业机器人的应用
项目二 工业机器人基本操作
任务一 安全操作规程
任务二 示教器的使用
任务三 点动机器人
实操一 机器人的点动示教
项目三 发那科工业机器人坐标系设置
任务一 认识发那科机器人中的坐标系
任务二 工具坐标系
任务三 用户坐标系
实操一 设置工具坐标系和用户坐标系
项目四 发那科工业机器人编程控制
任务一 管理程序
任务二 动作指令
任务三 指令编辑
任务四 运动指令的示教
实操一 运动控制指令的实训
项目五 发那科工业机器人非运动指令示教
任务一 寄存器指令
任务二 I/O指令
任务三 控制指令
任务四 其他指令
实操一 非运动指令应用
实操二 轨迹示教非运动指令应用
项目六 发那科工业机器人典型应用编程
任务一 工业机器人轨迹 任务实训
任务二 工业机器人点对点搬运实训
附录 发那科工业机器人应用指令一览表
参考文献

作者介绍 编辑

防伪码

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多媒体资源

1.1.1工业机器人的定义及特点

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1.1.2工业机器人的分类

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1.1.3工业机器人的历史

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1.2.1工业机器人的结构组成

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1.2.1工业机器人的外围设备

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1.2.2工业机器人的技术指标

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1.3工业机器人的应用

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2.1.1机器人安全操作规程

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2.1.3工业机器人的启动与停止

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2.2.1示教器的功能

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2.2.2示教器的使用方法

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2.3.1机械臂的示教

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2.3.2机器人的运行速度设定

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3.1.1坐标系的分类

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3.1.2认识FANUC机器人中的坐标系

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3.2.2工具坐标系的设定

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3.3.2用户坐标系的设定

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4.2.1机器人基本运动指令——关节运动指令

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4.2.1机器人基本运动指令——线性运动指令

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4.2.1机器人基本运动指令——圆弧运动指令

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5.1.1常用控制指令——寄存器指令

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5.2.1常用控制指令——IO指令

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6.1.2轨迹模块运动控制

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