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<p><span style="color: rgb(117, 117, 117); font-family: pingfangSC; font-size: 14px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">项目一 工业机器人概述</span><br/><span style="color: rgb(117, 117, 117); font-family: pingfangSC; font-size: 14px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">任务一 认识工业机器人</span><br/><span style="color: rgb(117, 117, 117); font-family: pingfangSC; font-size: 14px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">任务二 工业机器人的组成及技术参数</span><br/><span style="color: rgb(117, 117, 117); font-family: pingfangSC; font-size: 14px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">任务三 工业机器人的应用</span><br/><span style="color: rgb(117, 117, 117); font-family: pingfangSC; font-size: 14px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">项目二 工业机器人基本操作</span><br/><span style="color: rgb(117, 117, 117); font-family: pingfangSC; font-size: 14px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">任务一 安全操作规程</span><br/><span style="color: rgb(117, 117, 117); font-family: pingfangSC; font-size: 14px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">任务二 示教器的使用</span><br/><span style="color: rgb(117, 117, 117); font-family: pingfangSC; font-size: 14px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">任务三 点动机器人</span><br/><span style="color: rgb(117, 117, 117); font-family: pingfangSC; font-size: 14px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">实操一 机器人的点动示教</span><br/><span style="color: rgb(117, 117, 117); font-family: pingfangSC; font-size: 14px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">项目三 发那科工业机器人坐标系设置</span><br/><span style="color: rgb(117, 117, 117); font-family: pingfangSC; font-size: 14px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">任务一 认识发那科机器人中的坐标系</span><br/><span style="color: rgb(117, 117, 117); font-family: pingfangSC; font-size: 14px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">任务二 工具坐标系</span><br/><span style="color: rgb(117, 117, 117); font-family: pingfangSC; font-size: 14px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">任务三 用户坐标系</span><br/><span style="color: rgb(117, 117, 117); font-family: pingfangSC; font-size: 14px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">实操一 设置工具坐标系和用户坐标系</span><br/><span style="color: rgb(117, 117, 117); font-family: pingfangSC; font-size: 14px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">项目四 发那科工业机器人编程控制</span><br/><span style="color: rgb(117, 117, 117); font-family: pingfangSC; font-size: 14px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">任务一 管理程序</span><br/><span style="color: rgb(117, 117, 117); font-family: pingfangSC; font-size: 14px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">任务二 动作指令</span><br/><span style="color: rgb(117, 117, 117); font-family: pingfangSC; font-size: 14px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">任务三 指令编辑</span><br/><span style="color: rgb(117, 117, 117); font-family: pingfangSC; font-size: 14px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">任务四 运动指令的示教</span><br/><span style="color: rgb(117, 117, 117); font-family: pingfangSC; font-size: 14px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">实操一 运动控制指令的实训</span><br/><span style="color: rgb(117, 117, 117); font-family: pingfangSC; font-size: 14px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">项目五 发那科工业机器人非运动指令示教</span><br/><span style="color: rgb(117, 117, 117); font-family: pingfangSC; font-size: 14px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">任务一 寄存器指令</span><br/><span style="color: rgb(117, 117, 117); font-family: pingfangSC; font-size: 14px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">任务二 I/O指令</span><br/><span style="color: rgb(117, 117, 117); font-family: pingfangSC; font-size: 14px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">任务三 控制指令</span><br/><span style="color: rgb(117, 117, 117); font-family: pingfangSC; font-size: 14px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">任务四 其他指令</span><br/><span style="color: rgb(117, 117, 117); font-family: pingfangSC; font-size: 14px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">实操一 非运动指令应用</span><br/><span style="color: rgb(117, 117, 117); font-family: pingfangSC; font-size: 14px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">实操二 轨迹示教非运动指令应用</span><br/><span style="color: rgb(117, 117, 117); font-family: pingfangSC; font-size: 14px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">项目六 发那科工业机器人典型应用编程</span><br/><span style="color: rgb(117, 117, 117); font-family: pingfangSC; font-size: 14px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">任务一 工业机器人轨迹 任务实训</span><br/><span style="color: rgb(117, 117, 117); font-family: pingfangSC; font-size: 14px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">任务二 工业机器人点对点搬运实训</span><br/><span style="color: rgb(117, 117, 117); font-family: pingfangSC; font-size: 14px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">附录 发那科工业机器人应用指令一览表</span><br/><span style="color: rgb(117, 117, 117); font-family: pingfangSC; font-size: 14px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">参考文献</span></p>
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