| 分类 | 专著- 职教理论、研究、规范及标准 |
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| ISBN | 978-7-5618-7035-8 |
| 开放标志 | |
| 尺寸 | 正16 |
| 字数 | 350 |
| 出版社 | 天津大学出版社 |
| 作者 | 张琰 |
| 印次 | 1印 |
| 版次 | 1版 |
| 定价 | 57.00 |
| 印张 | 14 |
| 包装 | 平装 |
| 出版日期 | 2024-06-04 |
| 印刷日期 | 2024-06-04 |
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| 页数 | 224 |
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本书基于工程仿生学思想，对基于蝼蛄的工程仿生研究进行全面论述：从多角度探讨了蝼蛄优异掘进功能的产生机理；基于挖掘足的几何构形，设计了仿生铲斗和仿生深松铲；从地下掘进运动规律出发，设计了小型地下掘进机器人；基于蝼蛄的生物运动代偿特性，提出了适用于六足机器人的功能肢代偿机制。