本书基于工程仿生学思想，对基于蝼蛄的工程仿生研究进行全面论述：从多角度探讨了蝼蛄优异掘进功能的产生机理；基于挖掘足的几何构形，设计了仿生铲斗和仿生深松铲；从地下掘进运动规律出发，设计了小型地下掘进机器人；基于蝼蛄的生物运动代偿特性，提出了适用于六足机器人的功能肢代偿机制。
