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<p><span style="color: rgb(117, 117, 117); font-family: pingfangSC; font-size: 14px; background-color: rgb(255, 255, 255);">第1章 绪论</span><br/><span style="color: rgb(117, 117, 117); font-family: pingfangSC; font-size: 14px; background-color: rgb(255, 255, 255);">1.1 惯性器件及导航技术基础</span><br/><span style="color: rgb(117, 117, 117); font-family: pingfangSC; font-size: 14px; background-color: rgb(255, 255, 255);">1.2 发展现状及研究概述</span><br/><span style="color: rgb(117, 117, 117); font-family: pingfangSC; font-size: 14px; background-color: rgb(255, 255, 255);">1.2.1 陀螺仪技术发展及捷联惯性导航系统</span><br/><span style="color: rgb(117, 117, 117); font-family: pingfangSC; font-size: 14px; background-color: rgb(255, 255, 255);">1.2.2 多种辅助导航系统及组合滤波技术</span><br/><span style="color: rgb(117, 117, 117); font-family: pingfangSC; font-size: 14px; background-color: rgb(255, 255, 255);">1.3 本书内容与结构说明</span><br/><span style="color: rgb(117, 117, 117); font-family: pingfangSC; font-size: 14px; background-color: rgb(255, 255, 255);">第2章 SINS及SINS/GNSS组合导航系统原理</span><br/><span style="color: rgb(117, 117, 117); font-family: pingfangSC; font-size: 14px; background-color: rgb(255, 255, 255);">2.1 各种坐标系的定义</span><br/><span style="color: rgb(117, 117, 117); font-family: pingfangSC; font-size: 14px; background-color: rgb(255, 255, 255);">2.1.1 地心惯性坐标系(i系)</span><br/><span style="color: rgb(117, 117, 117); font-family: pingfangSC; font-size: 14px; background-color: rgb(255, 255, 255);">2.1.2 地球坐标系(e系)</span><br/><span style="color: rgb(117, 117, 117); font-family: pingfangSC; font-size: 14px; background-color: rgb(255, 255, 255);">2.1.3 地理坐标系(g系)</span><br/><span style="color: rgb(117, 117, 117); font-family: pingfangSC; font-size: 14px; background-color: rgb(255, 255, 255);">2.1.4 导航坐标系(n系)</span><br/><span style="color: rgb(117, 117, 117); font-family: pingfangSC; font-size: 14px; background-color: rgb(255, 255, 255);">2.1.5 经纬度坐标系</span><br/><span style="color: rgb(117, 117, 117); font-family: pingfangSC; font-size: 14px; background-color: rgb(255, 255, 255);">2.1.6 载体坐标系(b系)</span><br/><span style="color: rgb(117, 117, 117); font-family: pingfangSC; font-size: 14px; background-color: rgb(255, 255, 255);">2.1.7 WGS-84大地坐标系</span><br/><span style="color: rgb(117, 117, 117); font-family: pingfangSC; font-size: 14px; background-color: rgb(255, 255, 255);">2.2 常用坐标系之间的变换关系</span><br/><span style="color: rgb(117, 117, 117); font-family: pingfangSC; font-size: 14px; background-color: rgb(255, 255, 255);">2.2.1 地球直角坐标系与地理坐标系</span><br/><span style="color: rgb(117, 117, 117); font-family: pingfangSC; font-size: 14px; background-color: rgb(255, 255, 255);">2.2.2 地球直角坐标系与经纬度坐标系</span><br/><span style="color: rgb(117, 117, 117); font-family: pingfangSC; font-size: 14px; background-color: rgb(255, 255, 255);">2.3 SINS基本框架</span><br/><span style="color: rgb(117, 117, 117); font-family: pingfangSC; font-size: 14px; background-color: rgb(255, 255, 255);">2.3.1 SINS姿态解算基本原理</span><br/><span style="color: rgb(117, 117, 117); font-family: pingfangSC; font-size: 14px; background-color: rgb(255, 255, 255);">2.3.2 SINS速度及位置解算</span><br/><span style="color: rgb(117, 117, 117); font-family: pingfangSC; font-size: 14px; background-color: rgb(255, 255, 255);">2.3.3 SINS基本原理</span><br/><span style="color: rgb(117, 117, 117); font-family: pingfangSC; font-size: 14px; background-color: rgb(255, 255, 255);">2.4 组合导航系统</span><br/><span style="color: rgb(117, 117, 117); font-family: pingfangSC; font-size: 14px; background-color: rgb(255, 255, 255);">2.4.1 GNSS 基本原理</span><br/><span style="color: rgb(117, 117, 117); font-family: pingfangSC; font-size: 14px; background-color: rgb(255, 255, 255);">2.4.2 SINS/GNSS组合导航系统</span><br/><span style="color: rgb(117, 117, 117); font-family: pingfangSC; font-size: 14px; background-color: rgb(255, 255, 255);">2.4.3 组合滤波技术</span><br/><span style="color: rgb(117, 117, 117); font-family: pingfangSC; font-size: 14px; background-color: rgb(255, 255, 255);">2.5 本章小结</span><br/><span style="color: rgb(117, 117, 117); font-family: pingfangSC; font-size: 14px; background-color: rgb(255, 255, 255);">第3章 光纤陀螺温度误差建模分析</span><br/><span style="color: rgb(117, 117, 117); font-family: pingfangSC; font-size: 14px; background-color: rgb(255, 255, 255);">3.1 光纤陀螺基本原理</span><br/><span style="color: rgb(117, 117, 117); font-family: pingfangSC; font-size: 14px; background-color: rgb(255, 255, 255);">3.1.1 Sagnac 效应</span><br/><span style="color: rgb(117, 117, 117); font-family: pingfangSC; font-size: 14px; background-color: rgb(255, 255, 255);">3.1.2 光纤陀螺的主要结构</span><br/><span style="color: rgb(117, 117, 117); font-family: pingfangSC; font-size: 14px; background-color: rgb(255, 255, 255);">3.1.3 光纤陀螺的工作原理</span><br/><span style="color: rgb(117, 117, 117); font-family: pingfangSC; font-size: 14px; background-color: rgb(255, 255, 255);">3.1.4 闭环光纤陀螺</span><br/><span style="color: rgb(117, 117, 117); font-family: pingfangSC; font-size: 14px; background-color: rgb(255, 255, 255);">3.2 光纤陀螺误差机理分析</span><br/><span style="color: rgb(117, 117, 117); font-family: pingfangSC; font-size: 14px; background-color: rgb(255, 255, 255);">3.2.1 光纤陀螺主要误差源分析</span><br/><span style="color: rgb(117, 117, 117); font-family: pingfangSC; font-size: 14px; background-color: rgb(255, 255, 255);">3.2.2 Allan方差分析方法</span><br/><span style="color: rgb(117, 117, 117); font-family: pingfangSC; font-size: 14px; background-color: rgb(255, 255, 255);">3.3 光纤陀螺温度误差分析</span><br/><span style="color: rgb(117, 117, 117); font-family: pingfangSC; font-size: 14px; background-color: rgb(255, 255, 255);">3.3.1 光纤陀螺温度效应机理</span><br/><span style="color: rgb(117, 117, 117); font-family: pingfangSC; font-size: 14px; background-color: rgb(255, 255, 255);">3.3.2 光纤陀螺温度实验及数据预处理</span><br/><span style="color: rgb(117, 117, 117); font-family: pingfangSC; font-size: 14px; background-color: rgb(255, 255, 255);">3.4 基于人工鱼群算法的改进BP神经网络</span><br/><span style="color: rgb(117, 117, 117); font-family: pingfangSC; font-size: 14px; background-color: rgb(255, 255, 255);">3.4.1 人工鱼群算法</span><br/><span style="color: rgb(117, 117, 117); font-family: pingfangSC; font-size: 14px; background-color: rgb(255, 255, 255);">3.4.2 人工鱼群优化的BP神经网络</span><br/><span style="color: rgb(117, 117, 117); font-family: pingfangSC; font-size: 14px; background-color: rgb(255, 255, 255);">3.4.3 温度误差建模及结果分析</span><br/><span style="color: rgb(117, 117, 117); font-family: pingfangSC; font-size: 14px; background-color: rgb(255, 255, 255);">3.5 本章小结</span><br/><span style="color: rgb(117, 117, 117); font-family: pingfangSC; font-size: 14px; background-color: rgb(255, 255, 255);">第4章 光纤陀螺振动误差机理研究</span><br/><span style="color: rgb(117, 117, 117); font-family: pingfangSC; font-size: 14px; background-color: rgb(255, 255, 255);">4.1 闭环光纤陀螺振动特性分析</span><br/><span style="color: rgb(117, 117, 117); font-family: pingfangSC; font-size: 14px; background-color: rgb(255, 255, 255);">4.2 基于改进的LMD-KPCA算法</span><br/><span style="color: rgb(117, 117, 117); font-family: pingfangSC; font-size: 14px; background-color: rgb(255, 255, 255);">4.2.1 改进的LMD算法</span><br/><span style="color: rgb(117, 117, 117); font-family: pingfangSC; font-size: 14px; background-color: rgb(255, 255, 255);">4.2.2 核主成分分析方法</span><br/><span style="color: rgb(117, 117, 117); font-family: pingfangSC; font-size: 14px; background-color: rgb(255, 255, 255);">4.2.3 基于改进的LMD-KPCA算法的振动信号处理</span><br/><span style="color: rgb(117, 117, 117); font-family: pingfangSC; font-size: 14px; background-color: rgb(255, 255, 255);">4.3 光纤陀螺振动实验及结果分析</span><br/><span style="color: rgb(117, 117, 117); font-family: pingfangSC; font-size: 14px; background-color: rgb(255, 255, 255);">4.4 本章小结</span><br/><span style="color: rgb(117, 117, 117); font-family: pingfangSC; font-size: 14px; background-color: rgb(255, 255, 255);">第5章 光纤陀螺动态误差及误差辨识方法</span><br/><span style="color: rgb(117, 117, 117); font-family: pingfangSC; font-size: 14px; background-color: rgb(255, 255, 255);">5.1 不同采样方法下的Allan方差</span><br/><span style="color: rgb(117, 117, 117); font-family: pingfangSC; font-size: 14px; background-color: rgb(255, 255, 255);">5.1.1 重叠采样下的Allan方差</span><br/><span style="color: rgb(117, 117, 117); font-family: pingfangSC; font-size: 14px; background-color: rgb(255, 255, 255);">5.1.2 基于重叠采样DAVAR的分析方法</span><br/><span style="color: rgb(117, 117, 117); font-family: pingfangSC; font-size: 14px; background-color: rgb(255, 255, 255);">5.1.3 基于重叠采样DAVAR的快速算法</span><br/><span style="color: rgb(117, 117, 117); font-family: pingfangSC; font-size: 14px; background-color: rgb(255, 255, 255);">5.1.4 不同算法的估计精度评估</span><br/><span style="color: rgb(117, 117, 117); font-family: pingfangSC; font-size: 14px; background-color: rgb(255, 255, 255);">5.2 基于不同采样Allan方差方法的仿真信号分析</span><br/><span style="color: rgb(117, 117, 117); font-family: pingfangSC; font-size: 14px; background-color: rgb(255, 255, 255);">5.3 光纤陀螺实验数据分析</span><br/><span style="color: rgb(117, 117, 117); font-family: pingfangSC; font-size: 14px; background-color: rgb(255, 255, 255);">5.4 本章小结</span><br/><span style="color: rgb(117, 117, 117); font-family: pingfangSC; font-size: 14px; background-color: rgb(255, 255, 255);">第6章 高精度SINS误差分析及组合系统滤波方法</span><br/><span style="color: rgb(117, 117, 117); font-family: pingfangSC; font-size: 14px; background-color: rgb(255, 255, 255);">6.1 捷联惯性导航系统误差模型</span><br/><span style="color: rgb(117, 117, 117); font-family: pingfangSC; font-size: 14px; background-color: rgb(255, 255, 255);">6.1.1 惯性器件误差模型</span><br/><span style="color: rgb(117, 117, 117); font-family: pingfangSC; font-size: 14px; background-color: rgb(255, 255, 255);">6.1.2 惯性系统误差模型及Kalman滤波估计</span><br/><span style="color: rgb(117, 117, 117); font-family: pingfangSC; font-size: 14px; background-color: rgb(255, 255, 255);">6.1.3 基于人工神经网络的误差估计算法</span><br/><span style="color: rgb(117, 117, 117); font-family: pingfangSC; font-size: 14px; background-color: rgb(255, 255, 255);">6.2 惯性导航系统仿真实验</span><br/><span style="color: rgb(117, 117, 117); font-family: pingfangSC; font-size: 14px; background-color: rgb(255, 255, 255);">6.2.1 飞行载体轨迹设计</span><br/><span style="color: rgb(117, 117, 117); font-family: pingfangSC; font-size: 14px; background-color: rgb(255, 255, 255);">6.2.2 机载仿真实验分析</span><br/><span style="color: rgb(117, 117, 117); font-family: pingfangSC; font-size: 14px; background-color: rgb(255, 255, 255);">6.3 组合导航系统滤波技术研究</span><br/><span style="color: rgb(117, 117, 117); font-family: pingfangSC; font-size: 14px; background-color: rgb(255, 255, 255);">6.3.1 多普勒雷达辅助测速模型</span><br/><span style="color: rgb(117, 117, 117); font-family: pingfangSC; font-size: 14px; background-color: rgb(255, 255, 255);">6.3.2 动力学模型辅助导航方法</span><br/><span style="color: rgb(117, 117, 117); font-family: pingfangSC; font-size: 14px; background-color: rgb(255, 255, 255);">6.3.3 基于IMM-CKF的组合滤波方法</span><br/><span style="color: rgb(117, 117, 117); font-family: pingfangSC; font-size: 14px; background-color: rgb(255, 255, 255);">6.3.4 算法稳定性分析</span><br/><span style="color: rgb(117, 117, 117); font-family: pingfangSC; font-size: 14px; background-color: rgb(255, 255, 255);">6.4 仿真实验验证</span><br/><span style="color: rgb(117, 117, 117); font-family: pingfangSC; font-size: 14px; background-color: rgb(255, 255, 255);">6.4.1 车辆仿真实验</span><br/><span style="color: rgb(117, 117, 117); font-family: pingfangSC; font-size: 14px; background-color: rgb(255, 255, 255);">6.4.2 机载仿真实验</span><br/><span style="color: rgb(117, 117, 117); font-family: pingfangSC; font-size: 14px; background-color: rgb(255, 255, 255);">6.5 本章小结</span><br/><span style="color: rgb(117, 117, 117); font-family: pingfangSC; font-size: 14px; background-color: rgb(255, 255, 255);">第7章 本书总结与展望</span><br/><span style="color: rgb(117, 117, 117); font-family: pingfangSC; font-size: 14px; background-color: rgb(255, 255, 255);">7.1 本书总结</span><br/><span style="color: rgb(117, 117, 117); font-family: pingfangSC; font-size: 14px; background-color: rgb(255, 255, 255);">7.2 展望</span><br/><span style="color: rgb(117, 117, 117); font-family: pingfangSC; font-size: 14px; background-color: rgb(255, 255, 255);">参考文献</span></p>
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