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内容
本书是将 “现代控制理论”、“智能控制理论”两门课程中有关内容进行整合而成,从工程应用角度介绍了现代控制与智能控制的理论与方法,并结合实例和MATLAB仿真实现,引导学生应用理论解决实际问题。<br/> 全书共有9章。1~6章为控制系统的状态空间控制理论,包括数学模型建立、状态方程求解、能控能观性分析、控制系统稳定性分析、状态反馈与状态观测器的设计; 7~9章选择了工程中应用比较成熟的控制理论与技术,分别是线性二次型最优控制、模糊控制、神经网络及专家系统,可以根据需要选择其中内容进行讲授。<br/> 本书可作为高等学校自动化、电气自动化、机电一体化等应用型本科专业及成人高等教育和高等职业教育等相关专业教材,也可作为工程技术人员的参考用书。
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