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<p><span style="color: rgb(102, 102, 102); font-family: tahoma, arial, "Microsoft YaHei", "Hiragino Sans GB", u5b8bu4f53, sans-serif; font-size: 14px; background-color: rgb(255, 255, 255);">第1章 引言</span><br/><span style="color: rgb(102, 102, 102); font-family: tahoma, arial, "Microsoft YaHei", "Hiragino Sans GB", u5b8bu4f53, sans-serif; font-size: 14px; background-color: rgb(255, 255, 255);">1．1 国外移动机器人目标跟踪技术的研究现状</span><br/><span style="color: rgb(102, 102, 102); font-family: tahoma, arial, "Microsoft YaHei", "Hiragino Sans GB", u5b8bu4f53, sans-serif; font-size: 14px; background-color: rgb(255, 255, 255);">1．2 国内移动机器人目标跟踪技术的研究现状</span><br/><span style="color: rgb(102, 102, 102); font-family: tahoma, arial, "Microsoft YaHei", "Hiragino Sans GB", u5b8bu4f53, sans-serif; font-size: 14px; background-color: rgb(255, 255, 255);">1．3 移动机器人控制算法的研究现状</span><br/><span style="color: rgb(102, 102, 102); font-family: tahoma, arial, "Microsoft YaHei", "Hiragino Sans GB", u5b8bu4f53, sans-serif; font-size: 14px; background-color: rgb(255, 255, 255);">1．4 本书所采用的硬件系统</span><br/><span style="color: rgb(102, 102, 102); font-family: tahoma, arial, "Microsoft YaHei", "Hiragino Sans GB", u5b8bu4f53, sans-serif; font-size: 14px; background-color: rgb(255, 255, 255);">1．5 本书主要内容</span><br/><span style="color: rgb(102, 102, 102); font-family: tahoma, arial, "Microsoft YaHei", "Hiragino Sans GB", u5b8bu4f53, sans-serif; font-size: 14px; background-color: rgb(255, 255, 255);">1．6 本章小结</span><br/><br/><span style="color: rgb(102, 102, 102); font-family: tahoma, arial, "Microsoft YaHei", "Hiragino Sans GB", u5b8bu4f53, sans-serif; font-size: 14px; background-color: rgb(255, 255, 255);">第2章 基于扩展卡尔曼滤波算法的移动机器人目标跟踪</span><br/><span style="color: rgb(102, 102, 102); font-family: tahoma, arial, "Microsoft YaHei", "Hiragino Sans GB", u5b8bu4f53, sans-serif; font-size: 14px; background-color: rgb(255, 255, 255);">2．1 基于头肩轮廓线Hu矩的人体检测</span><br/><span style="color: rgb(102, 102, 102); font-family: tahoma, arial, "Microsoft YaHei", "Hiragino Sans GB", u5b8bu4f53, sans-serif; font-size: 14px; background-color: rgb(255, 255, 255);">2．2 基于扩展卡尔曼滤波算法的移动机器人目标跟踪</span><br/><span style="color: rgb(102, 102, 102); font-family: tahoma, arial, "Microsoft YaHei", "Hiragino Sans GB", u5b8bu4f53, sans-serif; font-size: 14px; background-color: rgb(255, 255, 255);">2．3 本章小结</span><br/><br/><span style="color: rgb(102, 102, 102); font-family: tahoma, arial, "Microsoft YaHei", "Hiragino Sans GB", u5b8bu4f53, sans-serif; font-size: 14px; background-color: rgb(255, 255, 255);">第3章 基于双层协作定位机制的目标跟踪</span><br/><span style="color: rgb(102, 102, 102); font-family: tahoma, arial, "Microsoft YaHei", "Hiragino Sans GB", u5b8bu4f53, sans-serif; font-size: 14px; background-color: rgb(255, 255, 255);">3．1 基于RFⅡ）系统的目标粗定位</span><br/><span style="color: rgb(102, 102, 102); font-family: tahoma, arial, "Microsoft YaHei", "Hiragino Sans GB", u5b8bu4f53, sans-serif; font-size: 14px; background-color: rgb(255, 255, 255);">3．2 基于自适应均值漂移运动人体跟踪算法</span><br/><span style="color: rgb(102, 102, 102); font-family: tahoma, arial, "Microsoft YaHei", "Hiragino Sans GB", u5b8bu4f53, sans-serif; font-size: 14px; background-color: rgb(255, 255, 255);">3．3 双层协作定位机制下的移动机器人目标跟踪</span><br/><span style="color: rgb(102, 102, 102); font-family: tahoma, arial, "Microsoft YaHei", "Hiragino Sans GB", u5b8bu4f53, sans-serif; font-size: 14px; background-color: rgb(255, 255, 255);">3．4 实验结果</span><br/><span style="color: rgb(102, 102, 102); font-family: tahoma, arial, "Microsoft YaHei", "Hiragino Sans GB", u5b8bu4f53, sans-serif; font-size: 14px; background-color: rgb(255, 255, 255);">3．5 本章小结</span><br/><br/><span style="color: rgb(102, 102, 102); font-family: tahoma, arial, "Microsoft YaHei", "Hiragino Sans GB", u5b8bu4f53, sans-serif; font-size: 14px; background-color: rgb(255, 255, 255);">第4章 基于多特征提取的移动机器人目标跟踪</span><br/><span style="color: rgb(102, 102, 102); font-family: tahoma, arial, "Microsoft YaHei", "Hiragino Sans GB", u5b8bu4f53, sans-serif; font-size: 14px; background-color: rgb(255, 255, 255);">4．1 深度信息</span><br/><span style="color: rgb(102, 102, 102); font-family: tahoma, arial, "Microsoft YaHei", "Hiragino Sans GB", u5b8bu4f53, sans-serif; font-size: 14px; background-color: rgb(255, 255, 255);">4．2 颜色纹理深度联合信息</span><br/><span style="color: rgb(102, 102, 102); font-family: tahoma, arial, "Microsoft YaHei", "Hiragino Sans GB", u5b8bu4f53, sans-serif; font-size: 14px; background-color: rgb(255, 255, 255);">4．3 运动信息</span><br/><span style="color: rgb(102, 102, 102); font-family: tahoma, arial, "Microsoft YaHei", "Hiragino Sans GB", u5b8bu4f53, sans-serif; font-size: 14px; background-color: rgb(255, 255, 255);">4．4 多特征机器人目标跟踪</span><br/><span style="color: rgb(102, 102, 102); font-family: tahoma, arial, "Microsoft YaHei", "Hiragino Sans GB", u5b8bu4f53, sans-serif; font-size: 14px; background-color: rgb(255, 255, 255);">4．5 分块多特征提取的移动机器人目标跟踪</span><br/><span style="color: rgb(102, 102, 102); font-family: tahoma, arial, "Microsoft YaHei", "Hiragino Sans GB", u5b8bu4f53, sans-serif; font-size: 14px; background-color: rgb(255, 255, 255);">4．6 本章小结</span><br/><br/><span style="color: rgb(102, 102, 102); font-family: tahoma, arial, "Microsoft YaHei", "Hiragino Sans GB", u5b8bu4f53, sans-serif; font-size: 14px; background-color: rgb(255, 255, 255);">第5章 基于改进多示例学习算法的移动机器人目标跟踪</span><br/><span style="color: rgb(102, 102, 102); font-family: tahoma, arial, "Microsoft YaHei", "Hiragino Sans GB", u5b8bu4f53, sans-serif; font-size: 14px; background-color: rgb(255, 255, 255);">5．1 在线多示例学习算法</span><br/><span style="color: rgb(102, 102, 102); font-family: tahoma, arial, "Microsoft YaHei", "Hiragino Sans GB", u5b8bu4f53, sans-serif; font-size: 14px; background-color: rgb(255, 255, 255);">5．2 改进的在线多示例学习算法</span><br/><span style="color: rgb(102, 102, 102); font-family: tahoma, arial, "Microsoft YaHei", "Hiragino Sans GB", u5b8bu4f53, sans-serif; font-size: 14px; background-color: rgb(255, 255, 255);">5．3 双层协作定位机制下基于改进多示例学习算法的移动机器人目标跟踌</span><br/><span style="color: rgb(102, 102, 102); font-family: tahoma, arial, "Microsoft YaHei", "Hiragino Sans GB", u5b8bu4f53, sans-serif; font-size: 14px; background-color: rgb(255, 255, 255);">5．4 实验结果</span><br/><span style="color: rgb(102, 102, 102); font-family: tahoma, arial, "Microsoft YaHei", "Hiragino Sans GB", u5b8bu4f53, sans-serif; font-size: 14px; background-color: rgb(255, 255, 255);">5．5 本章小结</span><br/><br/><span style="color: rgb(102, 102, 102); font-family: tahoma, arial, "Microsoft YaHei", "Hiragino Sans GB", u5b8bu4f53, sans-serif; font-size: 14px; background-color: rgb(255, 255, 255);">第6章 基于核化相关滤波算法的目标跟踪</span><br/><span style="color: rgb(102, 102, 102); font-family: tahoma, arial, "Microsoft YaHei", "Hiragino Sans GB", u5b8bu4f53, sans-serif; font-size: 14px; background-color: rgb(255, 255, 255);">6．1 核化相关滤波（KCF）算法</span><br/><span style="color: rgb(102, 102, 102); font-family: tahoma, arial, "Microsoft YaHei", "Hiragino Sans GB", u5b8bu4f53, sans-serif; font-size: 14px; background-color: rgb(255, 255, 255);">6．2 自适应KCF算法</span><br/><span style="color: rgb(102, 102, 102); font-family: tahoma, arial, "Microsoft YaHei", "Hiragino Sans GB", u5b8bu4f53, sans-serif; font-size: 14px; background-color: rgb(255, 255, 255);">6．3 本章小结</span><br/><br/><span style="color: rgb(102, 102, 102); font-family: tahoma, arial, "Microsoft YaHei", "Hiragino Sans GB", u5b8bu4f53, sans-serif; font-size: 14px; background-color: rgb(255, 255, 255);">第7章 基于模糊控制规则的移动机器人运动人体跟踪控制</span><br/><span style="color: rgb(102, 102, 102); font-family: tahoma, arial, "Microsoft YaHei", "Hiragino Sans GB", u5b8bu4f53, sans-serif; font-size: 14px; background-color: rgb(255, 255, 255);">7．1 边走边转控制策略</span><br/><span style="color: rgb(102, 102, 102); font-family: tahoma, arial, "Microsoft YaHei", "Hiragino Sans GB", u5b8bu4f53, sans-serif; font-size: 14px; background-color: rgb(255, 255, 255);">7．2 基于模糊规则的控制策略</span><br/><span style="color: rgb(102, 102, 102); font-family: tahoma, arial, "Microsoft YaHei", "Hiragino Sans GB", u5b8bu4f53, sans-serif; font-size: 14px; background-color: rgb(255, 255, 255);">7．3 滑模控制器的设计</span><br/><span style="color: rgb(102, 102, 102); font-family: tahoma, arial, "Microsoft YaHei", "Hiragino Sans GB", u5b8bu4f53, sans-serif; font-size: 14px; background-color: rgb(255, 255, 255);">7．4 本章小结</span><br/><br/><span style="color: rgb(102, 102, 102); font-family: tahoma, arial, "Microsoft YaHei", "Hiragino Sans GB", u5b8bu4f53, sans-serif; font-size: 14px; background-color: rgb(255, 255, 255);">附录</span><br/><span style="color: rgb(102, 102, 102); font-family: tahoma, arial, "Microsoft YaHei", "Hiragino Sans GB", u5b8bu4f53, sans-serif; font-size: 14px; background-color: rgb(255, 255, 255);">附录A Haar-like特征</span><br/><span style="color: rgb(102, 102, 102); font-family: tahoma, arial, "Microsoft YaHei", "Hiragino Sans GB", u5b8bu4f53, sans-serif; font-size: 14px; background-color: rgb(255, 255, 255);">附录B HOG特征</span><br/><span style="color: rgb(102, 102, 102); font-family: tahoma, arial, "Microsoft YaHei", "Hiragino Sans GB", u5b8bu4f53, sans-serif; font-size: 14px; background-color: rgb(255, 255, 255);">参考文献</span></p>
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