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<p><span style="color: rgb(102, 102, 102); font-family: tahoma, arial, "Microsoft YaHei", "Hiragino Sans GB", u5b8bu4f53, sans-serif; font-size: 14px; background-color: rgb(255, 255, 255);">工业机器人是典型的机电一体化系统,其在工业生产中起着非常重要的作用。《(2021版)机电一体化系统及其应用(工业机器人方向)》以工业机器人为载体,介绍机电一体化系统设计与控制过程,机电一体化的基本原理及方法,以及机电一体化所涉及的几项核心技术,包括机械技术、传感与检测技术、控制器技术、信息与通信技术等。</span><br/><span style="color: rgb(102, 102, 102); font-family: tahoma, arial, "Microsoft YaHei", "Hiragino Sans GB", u5b8bu4f53, sans-serif; font-size: 14px; background-color: rgb(255, 255, 255);"> 在内容的安排上,《(2021版)机电一体化系统及其应用(工业机器人方向)》分6章阐述。第1章为概论;第2章介绍机械结构系统,包括机械传动部件,轴系支承部件,导轨、支承件的设计与选择等;第3章介绍驱动系统,讨论了电动机的选择,并分别介绍了步进电动机、直流伺服电动机、交流伺服电动机、直线电动机、压电驱动器、电液伺服驱动系统的工作原理及控制方法;第4章介绍了传感与检测系统,包括机电一体化系统常用的传感器、传感检测系统的设计方法、传感器与计算机的接口技术及传感器系统的应用案例;第5章介绍了控制系统,包括控制的基本概念、计算机控制技术、基于可编程控制器(PLC)的控制系统等;第6、7、8章为机电一体化系统案例分析部分,通过具体实例对机电一体化系统设计方法进行综合,以达到学以致用的目的,其中第6章分析了多轴工业机器人系统,第7章分析了自动导引车(AGV)移动机器人系统,第8章分析了智能仓储系统。</span></p>
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