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机电一体化技术
分类 高教类
ISBN 978-7-5618-7512-4
开放标志
尺寸 正16
字数 424
出版社 天津大学出版社
作者 梅文涛,主编;孙建鹏、崔凌飞,副主编;高霞、闫放、原梦,参编
印次 1印
版次 1版
定价 99.00
印张 17
包装 平装
出版日期 2023-07-15
印刷日期 2023-07-15
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页数 272
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内容介绍 编辑


机电一体化技术是在信息论、控制论和系统论的基础上发展起来的一门综合应用技术。本书比较全面、系统地对机电一体制技术进行了介绍,共包含十个项目,分别为:项目1 机电一体制技术概述;项目2 传感器检测技术;项目3可编程控制器技术及应用;项目4 步进控制及伺服电机;项目5机械传动;项目6控制系统;项目7接口技术;项目8伺服系统;项目9 MCGS组态软件及应用;项目10工业机器人技术及应用。

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1机电一体化技术概述

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2机电一体化技术的发展

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3机电一体化技术产品及分类

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4传感器技术的概述

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5典型传感器原理

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6电涡流位移传感器应用与调试

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7直线光栅原理3D

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8编码器结构

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9霍尔式转速传感器

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10光电传感器的应用与调试

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11传感器的信号采集与处理

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12PLC控制技术概述

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13可编程控制器原理

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14步进电机的结构与控制

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15伺服电动机

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16机械传动原理控制

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17机械传动—导轨

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18机械传动—丝杠

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19机电控制中的数学之美

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20控制系统的典型环节

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21数字PID调整

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22典型PID系统的应用与调试

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23数控系统的连接

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24接口技术的发展

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25接口技术

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26数/模(D/A)转换

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27伺服系统的应用

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28组态概述

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29MCGS组态案例应用与调试

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30工业机器人概述

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31工业机器人抓取物料调试

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